セミナー情報

ステレオカメラによる画像認識技術と車載カメラへの応用 〜デモ付〜

〜 単眼カメラとステレオカメラによる画像認識、白線、先行車両、飛び出してくる歩行者の検出技術、ステレオカメラのみによる自律走行技術 〜

・交通環境認識手段として最もふさわしく最も将来性のあるステレオカメラ技術を修得し、ぶつからない車や自動運転技術に応用するための講座

・複数の立体物を同時に検出し、衝突の危険性までを短時間で判断できる高精度でロバスト性に優れたステレオカメラ画像認識を効果的に応用し、製品開発に活かそう! 

・アイサイトに使われているステレオカメラを発明した講師により、補正と校正の内容や論文などでは得られない実用化のノウハウが理解できます 

講師の言葉

 自動車が自ら衝突を回避する装置の登場や2020年初頭に向けた自動運転実現を複数のメーカーが表明するなど、自動車が運転者ではなく自らの判断で走行する世界が間近に迫ってきている。その際最も重要な技術が、走行している交通環境を認識して走行する道路の状態を把握し、走行する先にどのような危険が存在するかを的確に判断する交通環境認識技術である。

  ステレオカメラは人間の眼と同様、複数の立体物を同時に検出し、その位置や大きさ、そしてその動きから衝突の危険性までを短時間で判断できる装置である。特に今後評価対象になる、歩行者の飛び出し検出は圧倒的に有利である。また道路表面、白線、縁石など走行可能な車線を認識できるので交通環境認識の手段として最もふさわしく最も将来性のある装置であると考えられる。

  最近はフリーで簡単にステレオ処理ソフトを入手できるまでになってきているが、本講習ではそれらでは得ることのできない、精度が高くロバスト性に優れ、すぐに実用に供することのできるステレオ処理技術を紹介する。そしてステレオカメラのみで自律走行を実現した事例を解説する。

本講座は会場が変更になりました

セミナー詳細

開催日時 2017年10月06日(金) 10:30 ~ 17:30
開催場所 【東京】NATULUCK 茅場町 4階 中会議室
カテゴリー ソフト・データ解析・画像・デザイン
受講対象者 ・画像関連の技術者、研究者
・ステレオカメラをやってみたがうまくいかなかった方
・自動車の衝突回避や自動運転の研究開発に携わる方、これから参入を考えている方
・自動車に限らず、ロボットやセキュリティなど周囲を3次元で認識させたい方
予備知識 ・初歩から説明するので特に予備知識は必要ありません
修得知識 ・本格的な使用に耐えることのできるステレオカメラを作り上げるために必要な知識を習得できる
プログラム

1. 自動車と安全
  (1).事故低減への取り組み
  (2).衝突回避に必要な情報


2. 画像認識の優位性
  (1).さまざまなセンサ 
  (2).情報量の多さ、視野の広さ、処理速度の速さ
  (3).実用されているセンサの比較


3. 単眼カメラによる画像認識技術
  (1).車載カメラによる画像の取得
  (2).認識に使う最低限の画像処理
    a.平滑化
    b.エッジ検出 (ソーベルフィルタ)
    c.グループ化
  (3).動きを利用した画像処理
    a.差分画像
    b.オプティカルフロー
  (4). 交通環境認識とその限界
    a.白線の検出
    b.先行車両の検出


4. ステレオカメラによる交通認識技術とその応用
  (1).ステレオカメラの原理
    a.距離情報の取得
    b.距離(視差)画像
    c.最近の視差画像の例
  (2).原画像情報の併用
    a.弱パターンにおける視差の除去
    b.グループ情報
  (3).交通環境認識
    a.白線の検出
    b.道路面の検出
    c.立体物の検出
    d.道路境界の検出
  (4).リアルタイム処理
  (5).高密度視差画像
    ・セミグローバルマッチング法(SGM)
  (6).実用化へのステップ
    a.補正と校正
    b.輝度差の補正
    c.オクルージョンへの対応
    .その他の問題と解決策
      ・特異点の除去と置き換え
      ・悪天候への対応
  (7).飛び出してくる歩行者の検出
    a.単眼カメラによる歩行者の検出
    b.ステレオカメラによる歩行者の検出
    c.飛び出してくる物体の検出
    d.飛び出してくる歩行者人形の検出
  (8).自動運転に向けて
    a.ステレオカメラでぶつからないクルマのできるわけ
    b.ステレオカメラのみによる自律走行
    c.全方位ステレオカメラb.多次元の確率分布とベクトル型確率変数

キーワード ステレオカメラ 自動運転 画像認識 交通環境認識 白線検出 リアルタイム処理 補正 視差検出 オクルージョン
タグ イメージセンサ  カメラ  センサ  ロボット  画像  画像処理  画像認識  自動車・輸送機  車載機器・部品
受講料 一般(1名) : 48,600円 (税込み)
同時複数申し込みの場合(1名) : 43,200円 (税込み)
会場 NATULUCK 茅場町 4階 中会議室
住所: 〒  東京都中央区日本橋兜町12-7 兜町第3ビル 4階
最寄り駅:
 東京メトロ東西線・日比谷線「茅場町駅」12番出口から1分
 都営浅草線「日本橋駅」D1出口から3分
 JR「東京駅」日本橋口 徒歩10分
電話番号 :
FAX :

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カテゴリ:

電気・機械・メカトロ・設備成形・加工・接着接合・材料化学・環境・異物対策ソフト・データ・画像・デザイン品質・生産管理・コスト・安全研究開発・ビジネススキル

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